トレーラーをけん引する場合、陸運事務所で「950登録」という手続きが必要です。
（ヒッチメンバーを取り付ける前でも後でも可能です。検査等はございません。車検証の更新のみです。）

その際、計算書、車検証が必要ですが、計算書というものに、数値を記入してややこしい計算しなければなりません。
計算は、計算してくれるサイトがあり、その空欄に数値を入力すると計算してくれますので、計算自体に困ることはありません。
車検証に記載の数値以外に、なかなか手に入らない数値を記入しなければならないのです。
ネットで検索しても出てきませんでした。
ディーラーへ行っても、そのことがわかるスタッフが少ないようです。
メーカー（トヨタ自動車）へ問い合わせフォームより問い合わせたところ、「改造車のようなのでお答えできません。」とのこと。
（普通のタクシー料金で運行するために定員を減らしているため。）
いろいろ聞いて回ってやっと手に入れました。
そんなに苦労をするほどのことではないはずのものです。
全国のアルファード乗りの皆様のために情報を共有したいと思います。
ご参考にしていただき、ご利用ください。
無事更新ができた方は、ご一報いただければ幸いです。
（謝礼等はお気遣いなく(^o^)丿どうしてもというなら喜んでいただきますが(*^。^*)　）

「牽引可能なキャンピングトレーラ等の車両総重量の計算書」に必要な数値で車検証に記載されていない数値
(型式：６YY-AYH30W用）

制動停止距離（ｍ）（初速（km/h））　：　５０（１００）

主ブレーキ減速度（m/s2）　：　１７９００

最高出力（kw）　：　１０５

駐車ブレーキ制動力（N）（操作力（N））　：　５５７０（１０）

以上の数値に加え、車検証記載の必要事項を以下のサイトの空欄に入力すると自動的に計算してくれます。

http://www.kaizoushinsei.com/webcalc/950calc/